直升机是一种功能性比较强的飞行器，自发明以来做出的贡献有着深远影响，直升机租赁行业一直在提升这个行业的潜力，那么关于直升机使用的主要形式都有哪些呢？
1. 单旋翼直升机
单旋翼直升机上安装一副旋翼，升力和推进力均由旋翼产生，安装在机身尾部的尾桨 用以平衡旋翼反扭矩和进行航向操纵。这是当今技术最成熟、数量最多的直升机型式。现在已出现用其他方式平衡反扭矩的单旋翼直升机，如无尾桨的单旋翼直升机。
2. 纵列式双旋翼直升机
纵列式双旋翼直升机简称“纵列式直升机”，两副旋翼沿机体纵轴前、后排列，转向相反使反扭矩相互平衡。这类直升机的典型代表是美国波音-伏托尔公司研制的CH -47。
3. 横列式双旋翼直升机
横列式双旋翼直升机简称“横列式直升机”，此类直升机通常有一对机翼，两副旋翼沿机体横向左、右排列，安装在机翼上，其转向也相反。此类直升机的代表是苏联的米一 12,但其产量并不大。
4. 共轴式双旋翼直升机
共轴式双旋翼直升机简称“共轴式直升机”，两副旋翼上、下共轴安装且转向相反，反扭矩相互平衡。此类直升机的典型代表是俄罗斯卡莫夫集团研制的卡氏系列。
5. 交叉式双旋翼直升机
交叉式双旋翼直升机简称“交叉式直升机”，两副旋翼沿机体横向左、右排列，但其 轴线呈“V”形交叉，反向协调旋转。这类直升机的典型代表是美国卡曼公司的K-MAX 直升机。
6. 倾斜旋翼飞行器
倾斜旋翼飞行器是直升机和固定翼飞行器的一种组合。垂直起降、飞行和悬停由旋翼 提供升力，前飞时将旋翼倾转成为推进螺旋桨，升力则由固定机翼提供。此类直升机的代表是美国贝尔公司研制的V - 22,贝尔公司与意大利阿古斯塔公司联合研制的BA609。
7. 复合式直升机
在这种直升机上加装有机翼和推进装置，前飞时推进力主要由推进装置提供，升力由机翼和旋翼共同产生。垂直飞行、悬停和垂直起降主要由旋翼提供升力。
8. 桨尖喷气驱动式直升机
在旋翼的桨叶尖端装有喷气发动机，或由机内提供的压缩空气通过桨i喷管喷出，驱动旋翼旋转。这种旋翼对机体不产生反扭矩，因而无需采用平衡措施。
