早在70年代, 美国在越南战场上就使用了带有电视摄像机的无人驾驶直升机QH-50D, 圆满地完成了战场侦察和炮兵目标观测的任务。1987年, 英国的STANDC部队在一次演习中使用了“小精灵”无人驾驶直升机进行战场侦察。“小精灵”不仅能将电视图像传送到地面控制站, 而且能将其传送到距离较远的其它地面接收站。从送回的电视图像中能清晰地发现隐藏在树后的坦克和机动车辆。夜间, 使用载有热成像镜头的“小精灵”亦可清楚地观察敌方的动向。美国最新“火力侦察兵”以施韦策尔——333型商用直升机为基础研制，美国施韦策尔公司是著名的直升机生产商西科斯基公司的子公司。“火力侦察兵”充分利用成熟的直升机技术和零部件，仅对机身和燃油箱作了一些改进，而机载通信系统和电子设备又采用了诺·格公司自家著名的“全球鹰”无人机所使用的系统，这样做使它在短期内就获得了高超的侦察能力，显然有利于节省成本和缩短研制周期。不过，采用“全球鹰”的部分系统也使它的成本大大增加。

　　高超的侦察能力是“火力侦察兵”的主要特点。它携带通用原子公司提供的具有地面活动目标指示器的Lynx合成孔径雷达，机上装置的光——电／激光传感器和激光指示器／测距仪，可以提供极其精确情报、侦察和监视功能。诺·格还打算给它建立先进信息交流结构，使用户可以直接从与“火力侦察兵”相链接的监视平台下载目标图像，并重新调整传感器来获取更新的图像。

　　无人驾驶直升机在民用领域的应用也很广泛, 如大气监测、森林火灾监控、电力传输线监测等等, 限于篇幅, 不再赘述。

　　无人驾驶直升机的分类和发展

　　无人驾驶直升机虽然结构型式不一, 种类很多, 但大致以下面3 种情况分类:

　　( 1 ) 按控制型式分为系留式和遥控式2 种。遥控式比系留式发展得快, 应用广, 是无人驾驶直升机主要型式。系留式无人机的优点: 一是留空时间长, 因其旋翼在工作时所需的燃料或电力通过油管或电缆直接从地面供应; 二是信息传输可靠, 因其情报数据通过电缆或光缆传输。但它有两个重要的缺点: 一是升空高度不大, 受油管或电缆长度、重量的限制, 使用高度一般在3 0 0 米以下。由于高度不大, 机上雷达控测距离受限, 侦察范围小; 二是地面站抗毁性较差, 地面站在无人机下方, 容易被定位和攻击。

　　为克服系留式无人驾驶直升机的缺点, 特别是提高飞行高度, 以实施大纵深、宽正面的战场侦察和监视, 宜采用遥控式直升机, 它既能悬停, 实现对预先目标的定点监视, 又能以较大的前飞速度飞行; 它可垂直起降, 对起降场地要求低,几乎到处可以起飞和降落; 它的外形尺寸小, 雷达反射面积小, 生存力较高；

　　( 2 ) 按旋翼型式分有单旋翼式、双旋翼式和其它特异式。单旋翼带尾桨式( 单旋翼常规式) 无人驾驶直升机是一种常见的型式, 如瑞安- 旋韦策的379型无人直升机。这种型式直升机的技术发展较为成熟, 构造简单, 维护方便, 成本低廉。但单旋翼式的缺点是尾桨消耗了一部分功率。另外, 尾桨高速旋转, 接近地面易造成事故。单旋翼式除带尾桨的常规形式外, 还有桨尖喷气驱动旋翼的无人驾驶直升机( 单旋翼特异式) , 这种无人机结构复杂, 效率低, 应用较小。

　　在双旋翼无人驾驶直升机中主要有共轴式, 如加拿大的CL-327无人驾驶直升机( 共轴双旋翼特异式) 。共轴式的两付旋翼上下共轴安放, 反向旋转, 反扭矩相互平衡。这种型式, 特别是共轴双旋翼特异式, 处廓尺寸小, 结构紧凑。但共轴式两付旋翼共轴布置, 其传动机构和操纵系统比单旋翼式复杂, 且两付旋翼的互相干扰影响较大。