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——直升机的稳定性概念——
  
  飞机稳定性,又称“飞机安定性”。是指飞机反抗外界扰动、保持原有飞行状态能力的特性。保持一定状态飞行(如巡航、爬升、下降)时,可能遇到如突风、不稳定的气流或偶然不当的操纵而引起扰动,使飞机偏离原来的飞行状态。有适当的安定性,在扰动消失后,飞机就可以不依靠飞行员的干预,逐渐地自动恢复其原飞行状态。飞机的安定性是飞机的重要飞行品质之一,也是空气动力学研究的重要内容。

  其分类有:

  ①静安定性和动安定性,前者研究飞机受扰后的初始反应趋势,后者研究扰动运动的全过程和最终是否能恢复原飞行状态。

  ②按所研究的运动参数不同,分为纵向安定性、横向安定性和航向安定性。它们分别研究受扰动后飞机的俯仰和加减速运动、偏航运动和倾斜滚转运动。

  ③按驾驶杆和脚蹬受约束不同可分为握杆安定性和松杆安定性。

  ④按研究对象不同可分为飞机本身的安定性、飞机与自动驾驶仪组合系统的安定性以及飞行员与飞机组合系统的安定性等。

  直升机在作定常直线飞行时会遇到各种各样的短时间的扰动,如阵风扰动,驾驶杆的偶然摇动,抛放里物而引起的重里重心变化等,都会使直升机的平衡状态遭到破坏。平衡状态被破坏瞬间的直升机运动趋势,称作直升机的静稳定性。如果直升机受到外界瞬时扰动作用后,不经驾驶员干预而具有自动恢复原来平衡状态的趋势,则称直升机是静稳定的;反之,在外界瞬时扰动后,直升机有扩大偏离平衡状态的趋势,则称直升机是静不稳定的。此外,还有第三种可能,即受到瞬时扰动后既无扩大偏离,又无自动恢复原来平衡状态的趋势,则称直升机是中性稳定的。

  以常见的静态稳定性为例。球在凹面底部,是静稳定的;球在凸面顶部,静不稳定,因为它一旦受到扰动后将离开顷来的平衡位置一直加速。球在平面上,中性稳定,它既无返回又无离去的趋势。

  为了保证有良好的安定性,首先要设计好与飞机本身安定性有关的部件和参数(如水平尾翼、垂直尾翼和机翼的上反角等),并具有适当的重心位置和变化范围。此外,在现代运输机上还广泛采用自动安全装置和自动驾驶装置,以保证在所有飞行范围内具有适当的安定性。
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